Как достигается точность позиционирования сваебойного судна за счет автоматизированного управления с использованием GPS и технологии сканирования?

Ключевые применения технологии GPS-позиционирования

Используя технологию GPS (система глобального позиционирования), Сваебойное судно добилась значительного скачка от традиционного ручного позиционирования к автоматизированному и точному позиционированию.

1. Внедрение базовых станций и дифференциальных технологий.

Путем установки на судне двух приемников и сканеров GPS-сигналов устанавливаются абсолютная система координат и судовая система координат, а точное позиционирование достигается с помощью дифференциальных сигналов. Эта технология направлена ​​на преодоление проблем низкой эффективности и низкой точности традиционных методов ручного управления и повышение точности позиционирования.

2. Мониторинг координат в реальном времени

Система GPS-позиционирования может автоматически отображать координаты судна в режиме реального времени и объединять их с координатами якорной точки для предварительного позиционирования судна. Отклонение позиционирования рекомендуется контролировать в пределах 0,5 метра. В технологии строительной съемки и позиционирования диапазон покрытия базовой станции GPS-измерений может эффективно охватывать всю территорию ветряной электростанции, отвечая требованиям строительной съемки и позиционирования судна.

3. Высокоточное позиционирование

Благодаря использованию спутниковой системы GPS Trimble сваебойное судно может надежно позиционировать себя с точностью до ±25 миллиметров. В системе используются базовые станции GPS-измерений и вспомогательное оборудование, такое как тахеометры и теодолиты, для измерения координат, вертикальности и высоты, чтобы обеспечить высокую точность работы.

Вспомогательная коррекция с помощью сканерной технологии

Сканирующая технология играет решающую вспомогательную роль в системе позиционирования сваебойного судна.

1. Получение положения свайного фундамента

Сканер используется для получения фактического положения свайного фундамента и отслеживания ошибки смещения сваи в режиме реального времени. Эта технология позволяет наблюдать и точно настраивать положение сваи после завершения самоустановки и забивки сваи, обеспечивая точность положения сваи.

2. Расчет и коррекция отклонений

Координаты точки анкера рассчитываются с помощью углового измерителя и длины анкерного троса. Фактические данные, полученные со сканера, используются для расчета погрешности смещения, обеспечивая высокоточное автоматическое управление. Этот процесс позволяет выполнить соответствующую регулировку якорных тросов сваебойного судна, повторный молоток или регулировку подъема молота в зависимости от отклонения положения сваи.

3. Интеграция с динамическими системами

Сканер работает совместно с системой GPS. В системе контроля высоты верха сваи она взаимодействует с измерением осадки и «счетчиком ударов» для контроля глубины проникновения сваи в режиме реального времени, обеспечивая качество строительства.

Внедрение автоматизированной системы управления

Благодаря интеграции технологий GPS и сканера сваебойное судно обеспечивает высокую степень автоматического управления.

1. Объединение данных и мониторинг в реальном времени

Система объединяет координаты GPS в реальном времени с данными о положении сваи, полученными сканером, используя такие параметры, как измерение угла и длину анкерного троса, для преобразования координат в реальном времени и расчета алгоритма управления движением. Эта система может постоянно отслеживать мельчайшие изменения положения судна, обеспечивая точность позиционирования.

2. Расположение и регулировка опорной точки.

После того, как судно буксируется в район назначенного места для первоначального позиционирования, система позиционирования GPS используется для установки восьми якорей в заранее определенные позиции с помощью якорных катеров, обеспечивая стабильное положение судна. Если обнаружено чрезмерное отклонение положения сваи, система даст команду поднять молот и отрегулировать анкерные тросы соответствующим образом в зависимости от отклонения.

3. Динамическое позиционирование и безопасность.

Система динамического позиционирования обеспечивает стабильную работу даже при сильном ветре и волнении на море. Благодаря мониторингу отклонения и вертикальности сваи в режиме реального времени забивка может начинаться только тогда, когда все контрольные данные соответствуют проектным требованиям, что обеспечивает безопасность и точность.